中國教育報-中國教育新聞網訊(記者 陳欣然 通訊員 屠瓊芳)日前，北京冬奧公園展現(xiàn)的奧運史上首次機器人之間水下火炬?zhèn)鬟f，“水火相融”的場景充滿了科技感，吸引了許多市民的目光。

　　這可愛冰壺造型的機器人，就是我國助力“科技冬奧”專項研發(fā)的成果之一——水陸兩棲機器人。為它提供水下動力的核心零部件——水下推進器，是河北工業(yè)大學與企業(yè)開展產學研合作的結晶。

　　冰下開展機器人與機器人的精準對接與水下點火，既是機器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點，也是最大的難點。想要達成精準對接，在野外復雜流場環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準度須持續(xù)保持在1厘米以內。這對機器人的動力穩(wěn)定性要求很高，水下推進器作為機器人火炬手的核心零部件，至關重要。河北工業(yè)大學與企業(yè)聯(lián)合推出的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅動技術，大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動;動力電源與信號電源系統(tǒng)內部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內，減少了密封泄漏危險;機、電、槳的融合設計和精密工藝使產品效率、噪聲、功率密度等多項參數(shù)達到了極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術優(yōu)勢，很好地滿足了火炬手的要求，成為冰壺“黑科技”的動力首選。

　　據(jù)悉，近年來，河北工大產學研的成果——各類水下推進器可以搭載到多種水下機器人上，如自主式水下潛器(AUV)、遙控無人潛水器(ROV)等，并實現(xiàn)多應用場景，如水下探測、水下巡檢等。在參與多個國家重點項目的過程中，該校積累了豐富的研發(fā)經驗。

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